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世界上最小的机械手,20毫米长(用磁力驱动)

时间:2017-12-04 作者:yang 浏览:    手机版

日前,在ICRA 2016机器人与自动化大会上,美国马里兰大学的科学家研发出世界上最小的四足机器人,其重量小于2克,在领域内取得了突破进展。

世界上最小的机械手,使用磁力驱动


这款四足机器人拥有20毫米长、5.6毫米厚,重量约1.6克,之所以能够如此小巧,是因为它并没有内置电机和电池,而是使用磁力驱动。机身内置了2立方毫米的磁铁,通过外部磁铁驱动来实现运动。由于其四足结构设计比较巧妙,可以在任何表面行进,演示视频便是在一个凹凸不平的马赛克表面行进。当然,外置磁铁需要放置在表面下方,所以它并非是一款完全自动化的微型机器人。

目前,这款四足机器人可以实现约78毫米/秒的行进速度,可在多种类型的表现行进,另外机器人本身也可使用不同结构、材质制成,包括通过3D打印机制成。虽然暂不清楚这种设计能够带来何种具体的生产力体验,但研究人员表示,其结构和动力概念还是拥有一定的突破性,对微型机器人研发还是具有一定意义的。

由于其四足结构设计比较巧妙,可以在任何表面行进,演示视频便是在一个凹凸不平的马赛克表面行进。当然,外置磁铁需要放置在表面下方,所以它并非是一款完全自动化的微型机器人。

 

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